El gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis) es un insecto del orden lepidóptera. Este lepidóptero se alimenta de las hojas de las plantas. Altas poblaciones pueden provocar defoliaciones severas. Este gusano también consume las vainas tiernas o semillas en desarrollo.
El gusano terciopelo también es conocido como oruga de las leguminosas, oruga de la soja, entre otros nombres. Esta lepidóptero ataca principalmente el cultivo de soya, pero su ataca también cultivos de cacahuete, frijol, algodón, habas, y algunas otras leguminosas. Este gusano es nativo de las áreas tropicales y sub tropicales del hemisferio norte.
Clasificación taxonómica del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis)
Clase: Insecta
Orden: Lepidoptera
Familia: Noctuidae
Género: Anticarsia
Especie: gemmatalis H.
Ciclo biológico del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis)
El ciclo completo del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis) dura alrededor de 28 días. El periodo aumenta con bajas temperaturas.
Para la copula, el macho es atraído por la hembra a través de feromonas. Después de la copula las hembras desovan en las hojas, tallos, vainas y enves de las hojas de la planta. Los huevos son de color blanco y miden de 1-2 mm. Las larvas demoran tres días en emerger del huevecillo.
Las larvas recién nacidas se alimentan del cascaron. Presenta 6 estadios larvales, cada estadio larval tiene un color diferente. Cada estadio larva tiene un periodo de entre 3-4 días, excepto el instar número 6 que va de los 5 a los 21 días. Las larvas mas grandes del ultimo instar llegan a medir hasta 50 mm. Son de color verde, en los primeros dos instares solo poseen tres pares de patas por lo cual se desplazan como gusano medidor. A partir del tercer instar aparecen las patas falsas restantes.
La pupa del gusano de la soya es de color verde, después de pasado un día esta pupa se torna a color café. El adulto demora en promedio 7 días en salir de la pupa. El adulto es una palomilla con patrones de coloración diversa. La palomilla tiene una amplitud alar de 38 mm. La pupa la construye bajo hojarasca seca o bajo el suelo. Pueden presentarse hasta 5 generaciones al año. De forma general este insecto aparece en periodos secos, ya que con alta humedad el hongo entomopatogeno Nomuraea rileyi lo ataca fuertemente controlando su población.
La temperatura umbral mínima para el gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis) es de 10.9°C y l máxima de 32.2°C. La longevidad de este lepidoptero se reduce cuando la temperatura se incrementa por arriba de 25°C.
Control biológico del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis)
Algunos agentes de control biológico que atacan los huevecillos del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis) son: el hongo entomopatógeno Nomuraea rileyi, el virus poliédrico Baculovirus anticarsia, los parasitos Winthemia rufopicta y Euplectrus puttleri y Meteorus autographae.
Control químico del minador del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis)
Algunos ingredientes activos utilizados en el control del gusano terciopelo (Anticarsia gemmatalis) son: metomilo, fenvalerato, azinfos metílico, cipermetrina, entre otros.
Para el uso de cualquier ingrediente activo es necesario consultar a un especialista.
Algunos parasitoides que afectan al minador de la hoja del café (Leucoptera coffeella) y que pueden ser utilizados como agentes de 
Control biológico del gusano perro (Papilio cresphontes)
Las larvas de la palomilla (Cactoblastis cactorum) emerge del huevecillo 40 días después de ser depositados por la hembra. Las larvas pasan por seis estadios y esto tarda entre 50 – 60 días. El periodo de pupa dura alrededor de 28 días. Cada hembra es capaz de poner de 80 – 125 huevecillos.
hasta que se dirigen al suelo para pupar. Los daños en las hojas son muy notables, se observan rasgadas y llenas de excremento.
El adulto es una palomilla de color gris y café. Mide alrededor e 2.5 cm con las alas extendidas. Tiene dos manchas de color anaranjado característico.
El ciclo de vida de la palomilla barrenadora del aguacate (Stenomona catenifer) dura un promedio de 44 días en climas cálidos.
La avispa 
